Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA)
/ Mehdi Mouad ; sous la direction de Philippe Martinet. Thèse de doctorat : Vision
pour la Robotique : Clermont-Ferrand 2 : 2014
Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel :
application à la conduite autonome des engins agricoles / Christophe Cariou ; sous
la direction de Philippe Martinet, Clermont-Ferrand, 2012
Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide :
application aux robots parallèles / Redwan Dahmouche (thèse 2010)
Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision / Pierre Avanzini
; sous la direction de Philippe Martinet, Clermont-Ferrand, 2010
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control / Arnaud Tanguy
; [sous la direction] de Abderrahmane Kheddar, 2018 [Thèse]
Information trouvée : Examinateur (2018)