Approche multi modèles à sauts markoviens et fusion multi capteurs pour la localisation
d'un robot mobile / Zahir Djama ; sous la dir. de Yacine Amirat
Contribution à la commande de haut niveau de processus robotisés et à l'utilisation
des concepts de l'IA dans l'interaction robot-environnement / M'hemed Yacine Amirat;
HdR 1996.