Identifiant pérenne de la notice : 212560859
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : Ce mémoire est consacre à la dynamique du contact-frottement entre structures coques.
On propose une formulation en grandes transformations basée sur une cinématique de
Mindlin. Les grandes rotations sont paramétrées par un vecteur rotation évoluant dans
un espace vectoriel à partir duquel l'orientation des fibres de la coque est définie
en fonction du temps et d'une configuration plane de référence. Un modèle de contact
normal pénalise et une loi de frottement de coulomb régularisée sont formules sur
les surfaces exactes, faisant apparaitre des couples de contact. En introduisant des
forces auxiliaires de contact, ces modèles sont intégrés dans le principe des travaux
virtuels qui est ramené à la configuration de référence. Une linéarisation consistante
conduit a des quantités objectives ou est mis en valeur le rôle des variations du
directeur dans ces modèles d'interface. Le principe des travaux virtuels est alors
discrétise dans le cadre d'un schéma implicite, et résolu numériquement par élément
finis. Un schéma d'intégration temporelle de Newmark est mis en œuvre, et sa pertinence
est discutée dans le cas de problèmes d'impacts. On propose un algorithme de recherche
des zones de contact base sur un maillage adaptatif de l'espace sous forme d'octrée
spatial. Il permet de réduire le cout de cette phase de détection. L'implémentation
numérique est effectuée dans un environnement de programmation oriente objet dont
on profite de la modularité, des structures de données et des mécanismes de langage
pour mettre en œuvre les modèles évoques. Des exemples numériques mettent en valeur
ces approches.