Identifiant pérenne de la notice : 213858436
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : La finalite de cette these est de contribuer a l'amelioration du fonctionnement d'un
procede continu de traitement des eaux usees grace a l'approche adaptative non-lineaire
des techniques de filtrage, d'estimation et de commande. La mise en uvre d'un systeme
de conduite automatique pour ce type de procede se heurte, d'une part, au probleme
du manque de capteurs en-ligne fiables et peu couteux et, d'autre part, au caractere
fortement non-lineaire et non-stationnaire des dynamiques du procede. Une difficulte
supplementaire est introduite par des variations parametriques dues a des changements
physiologiques ou genetiques inobservables. Ces specificites ont motive le choix d'elaborer
des techniques adaptatives de filtrage et de commande exploitant la structure non-lineaire
inherente au modele du processus de depollution. Le premier objectif de ce manuscrit
a consiste a synthetiser des procedures adaptatives d'observation non-lineaire d'etat
et d'estimation parametrique pour l'identification des variables biologiques non-mesurables.
Les observateurs et estimateurs developpes ont ete evalues suivant des criteres de
vitesse de convergence, de caracteristiques de stabilite et de robustesse. Dans la
seconde partie des travaux, plusieurs algorithmes de commande adaptative mono-variable
et multi-variable ont ete developpes ainsi que les conditions necessaires de stabilite
correspondantes. L'estimation des grandeurs physiques inaccessibles devant etre controlees
ou servant a la synthese des regulateurs, etape indispensable pour une meilleure evaluation
en temps reel de l'avancement de la reaction biologique, a permis en outre l'elaboration
de schemas de commande directe et indirecte. Lors de l'etude en simulation, les differents
regulateurs adaptatifs proposes ont ete evalues suivant leurs performances en regulation,
en poursuite de trajectoire, en robustesse vis a vis de perturbations parametriques
abruptes et selon leurs difficultes de reglage. Les conditions de stabilite des algorithmes
de filtrage et de commande ainsi que les expressions des gains adaptatifs ont ete
etablies, la plupart du temps, a travers l'analyse du systeme d'erreur associe a la
procedure via la methode de lyapunov
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Documentation
