Identifiant pérenne de la notice : 236845330
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : Cette thèse se focalise sur l’analyse et la synthèse des systèmes non linéaires périodiques
mis sous forme polytopique en temps discret. Des développements théoriques sont proposés
dans le cas d'une classe particulière de modèles dit de type Tagaki-Sugeno (TS). D'une
part, le problème de réduction du conservatisme dans le cadre de la stabilisation
est abordé en utilisant une nouvelle fonction de Lyapunov non quadratique dans le
cas discret. D'autre part, des résultats théoriques sur la commande et l'observation
des modèles TS périodiques discrets, sans et avec retard sont exposés. La partie applicative
porte principalement sur l’estimation cylindre à cylindre d’un moteur quatre temps
à allumage commandé. Les outils développés sont utilisés pour estimer les débits d'air
entrant et de gaz sortant des cylindres ainsi que les richesses individuelles. Des
essais temps réel sur banc d'essais moteur permettent de montrer l'intérêt des méthodes
utilisées.
Note publique d'information : This work focus on the analysis and synthesis for nonlinear periodic system via a
polytopic form in discrete time. Some theoretical developments are proposed in the
case of a particular class of model called Tagaki-Sugeno (TS) fuzzy model. On one
hand, the problem of reduction of the conservatism of the stability condition is treated
using a new non quadratic Lyapunov function in the discrete case. On the other hand,
theoretical results about the control and observer design for discrete periodic TS
models, with and without time delay are exposed. The applicative developments mainly
concern the individual cylinder estimation for a four stroke spark ignition engine.
The proposed theoretical tools are used to estimate individual mass flow rate of gas
going in and out the cylinders, and also all the air-fuel ratio. Real time trials
on a engine test bed are provided to show the interest of the used approach.