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Identifiant pérenne de la notice : 245918744Copier cet identifiant (PPN)
Notice de type Notice de regroupement

Point d'accès autorisé

COMMANDE EN POSITION ET FORCE D'UN ROBOT MANIPULATEUR D'ASSEMBLAGE

Variante de point d'accès

POSITION AND FORCE CONTROL FOR ASSEMBLY MANIPULATOR ROBOTS
[Notice de regroupement]

Information

Langue d'expression : français
Date de parution :  1986

Notes

Note publique d'information : 
MODELISATION ET SPECIFICATION DE TACHES AU CONTACT. STRATEGIE POUR L'ASSERVISSEMENT CARTESIEN. COMMANDE D'UN ROBOT MANIPULATEUR. STRUCTURE INFORMATIQUE. MODELES GEOMETRIQUES ET LEUR UTILISATION. EXPERIMENTATION DES ASSERVISSEMENTS CARTESIENS


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