Identifiant pérenne de la notice : 247297119
Notice de type
Notice de regroupement
Note publique d'information : Cette these aborde le probleme de l'elaboration et de l'interpretation des trajectoires
de plusieurs objets en mouvement, a partir d'une sequence d'images. Contrairement
aux methodes classiques de suivi de primitives dans l'image, l'utilisation de regions
et de modeles affines de champs de vitesses permet, d'une part d'obtenir une modelisation
realiste et robuste du processus de suivi, et d'autre part d'avoir acces directement
a la trajectoire dense des projections de l'objet dans l'image. La coherence temporelle
du mouvement a ete utilisee pour obtenir des trajectoires lissees des regions a partir
de longues sequences d'images. Les outils mis en uvre sont les techniques classiques
de filtrage et de lissage recursif. Les contributions essentielles de cette these
a l'analyse du mouvement a partir de sequences d'images portent sur deux points. D'une
part, la realisation d'un algorithme de suivi de regions qui permet d'obtenir des
trajectoires completes d'objets en mouvement, meme dans le cas ou les objets disparaissent
puis reapparaissent. D'autre part, l'interpretation du mouvement tridimensionnel a
partir d'une sequence d'images monoculaires, en utilisant seulement des modeles affines
de champ de vitesses. Les resultats encourageants que nous avons observes sur de nombreuses
sequences d'images reelles ont permis de valider et de montrer l'interet de notre
approche