Etude géometrique de l'espace des chemins horizontaux d'une distribution régulière
: points critiques de l'énergie / Mohammad Alcheikh et F. Pelletier ; sous la direction
de P. Orro. Thèse de doctorat : Sciences et techniques communes : Chambéry : 1995
Singularités et géométrie sous-riemannienne, Patrice Orro et Fernand Pelletier, 2000