Pilote automatique biomimétique : système générique inspiré du contrôle visuomoteur
des insectes pour le décollage automatique, le suivi de terrain automatique, la réaction
au vent automatique et l'atterrissage automatique d'un micro-aéronef / Franck Ruffier
; sous la direction de Nicolas Franceschini, 2004. - Thèse de doctorat : Signal, image,
parole, télécoms : Grenoble INPG : 2004