Contribution à l'étude cinématique et dynamique des machines parallèles / Daniel Kanaan
[thèse], Nantes, 2008, sous la direction de Philippe Wenger et Wisama Khalil ; co-encadrant
Damien Chablat
Domaines d'unicité et parcourabilité pour les manipulateurs pleinement parallèles
/ Damien Chablat [thèse]