Approche bio-inspirée pour le contrôle de la marche dynamique d'un bipède sous actionné
: validation expérimentale sur le robot RABBIT / Christophe Sabourin ; dir. de thèse
Jean-Guy Fontaine et Olivier Bruneau, 2004
Information trouvée : Maître de conférence à l'Ecole nationale supérieure d'ingénieurs de Bourges et chercheur
permanent au Laboratoire vision et robotique de Bourges
Mise en œuvre d'un robot humanoïde et contribution à la génération de marches dynamiques
optimales / Julien Fatoux, 2014
Information trouvée : Professeur des Universités à l'Université de Paris Sud