Architecture d'un système de développement d'applications robotiques complexes, temps
réel et distribuées, avec le problème d'attention visuelle comme étude de cas / Olivier
Stasse ; sous la direction de P. Coiffet, 2000
Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles
/ Jory Lafaye ; sous la direction de Bernard Brogliato et Pierre-Brice Wieber. Thèse
de doctorat : Automatique et productique : Grenoble Alpes : 2015
Information trouvée : Directeur de recherche, LAAS-CNRS Toulouse