Commande en effort des systèmes robotiques pour la chirurgie mini-invasive / Nabil
Zemiti ; sous la direction de Philippe Bidaud, 2005
Model based force control for soft tissue interaction and applications in physiological
motion compensation / Pedro Lopes da Fota Moreira ; [under supervision of] Philippe
Poignet [and] Nabil Zemiti. - Thèse de doctorat : Sciences : Montpellier 2 : 2012