Efficient Kinematic and Algorithmic Singularity Resolution for Multi-Contact and Multi-Level
Constrained Dynamic Robot Control / Kai Pfeiffer ; sous la direction de Abderrahmane
Kheddar et Adrien Escande, 2019 [Thèse]
Information trouvée : Examinateur (2019)
Vers une stratégie unifiée pour la commande des véhicules aériens / par Daniele Pucci
; sous la direction de Tarek Hamel, de Salvatore Monaco et de Claude Samson.- Thèse
de doctorat : Automatique, traitement du signal et des images : Nice : 2013