Identifiant pérenne de la notice : 226834042
Notice de type
Personne
Génération de posture multi-contact viable pour robot humanoïde par optimisation non-linéaire
sur variétés/ Stanislas Brossette ; [sous la direction de] Abderrahmane Kheddar, Adrien
Escande. - Thèse de doctorat : Sciences : Université de Montpellier : 2016