Identifiant pérenne de la notice : 231915381
Notice de type
Personne
Commande de chute pour robots humanoïdes par reconfiguration posturale et compliance
adaptative / Vincent Samy ; [sous la direction de] M. Abderrahmane Kheddar. - Thèse
de doctorat : systèmes automatiques et microélectroniques : Montpellier : 2017