Identifiant pérenne de la notice : 233626999
Notice de type
Personne
Exploitation du Retour de Force pour l'Estimation et le Contrôle des Robots Marcheurs
/ Thomas Flayols ; sous la direction de Olivier Stasse et Andrea Del prete. Thèse
de doctorat : Robotique et informatique : Toulouse, INSA : 2018